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详解PLC与变频器之间的通信问题 |
PLC与变频器之间通过通信方式实施控制得到了越来越广泛地应用，因为这种控制方式抗干扰能力强、传输距离远、硬件简单且成本较低。它的缺点屎编程工作量大，实时性没有模拟量控制及时。这种控制方式不但控制变频器的运行和频率变化，而且还能读取变频器的各种数据，对变频器进行监控和处理。
和模拟量控制方式一样，PLC和变频器不能直接相连。必须通过中间接口进行通信，一般来说，这个接口就是PLC的通信模块选件。
为了保证PLC与变频器之间的数据通信准确，及时稳定可靠，必须对它们的硬件和软件进行统一的规定和处理，必须解决数字传输的一系列技术问题。
变频器也是一样的，有的变频器就把这个转换接口做在里面，三菱的一系列变频器就是这样。但是有的变频器，例如，韩国的LG变频器就没有内置转换接口，如果要跟LG变频器通信，就必须要买LG的转换模块，如果PLC和变频器里面都装好了接口，那就很简单，就像我们接电灯线一样的两根线直接衔接起来就可以了。外部就不需要加任何转换装置了，这个大家都要了解，每个装置在用它的时候就要了解它的性能。
用户程序通过编程器或其他输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新，以及CPU自检等功能。
PLC的扫描可以按固定顺序进行，也可以按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行，可以缩短扫描周期和提高控制的实时相应性。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。PLC的循环扫描过程分为输入采样（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）三个阶段。
1.输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态进行采样，并将采样结果分别存入相应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行期间即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新采样到。
2.程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC按顺序对程序进行扫描执行。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序进行。若遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存将上一阶段采样的输入端子状态读出，从元件映像寄存器中读出当对应元件的当前状态，并根据用户程序进行相应运算，然后将运算结果再存入元件寄存器中，对于元件映像寄存器来说，其内容随着程序的执行而发生改变。
3.输出刷新阶段
当所有指令执行完，进入输出刷新阶段。此时，PLC将输出映像寄存器中所有与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中，并通过一定的方式输出，驱动外部负载。
PLC工作过程除了包括上述三个主要阶段外，还要完成内部处理、通信处理等工作。再内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。再通信服务阶段，PLC与其他的带微处理器的智能装置实现通信。
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